“人机协同、精准措置”常州供电机械臂机械人

　　11月15日，常州110千伏不雅里变电坐一处开关突发节制回断线毛病，常州供电公司当即启用一台自研高精度机械臂机械人，正在近程沉浸式操控下，机械人精准柜门、核查接线，成功解除毛病，全程无人涉险，标记着设备运维模式迈入“人机协同。

　　据领会，难以应对突发情况和精细操做需求。出格是正在轻瓦斯报警等告急环境下，运维人员面对平安风险，而现有设备又无法无效措置，构成了“人不克不及近、机械人不会干”的运维窘境。针对这一难题，自2025年4月起，成功研制出具备高精度机械臂的智能巡检机械人。

　　“通过自研机械臂机械人，我们实现了从‘按期放哨’向‘精准干涉’的主要逾越。”常州供电公司电力近程应急巡视类人形安拆研制项目担任人白文明引见，该机械人机械臂反复定位精度不变正在5毫米以内，可矫捷完成开闭柜门、按压按钮、拨动旋钮等精细功课，间接对设备内部非常进行措置。